Yelken tutkusuna genç yaşlarda İzmit Yelken Kulübü'nde Optimist sınıfıyla başlayan Semih Pekyörür, bu spora adanmış bir kariyere sahiptir. Aktif yarışçılık yıllarında hareketli salma sınıflarında mücadele etmiş, ulusal ve uluslararası arenada sayısız başarı elde etmiştir. Milli takım formasıyla yüzü aşkın müsabakada ülkemizi temsil etmiş, bu yarışlarda birçok şampiyonluk kazanmıştır. Yarışçılık kariyerinin ardından bilgi ve deneyimini profesyonel alana taşıyan Pekyörür, Türkiye'nin önde gelen spor kulüpleri ve yelken akademilerinde antrenörlük ve yöneticilik yapmıştır. Galatasaray Spor Kulübü, İstanbul Sailing Academy, Kalamış Yelken Kulübü ve Fenerbahçe Spor Kulübü gibi kurumlarda önemli görevler üstlenmiştir. Günümüzde profesyonel kariyerine Türkiye ve uluslararası sularda yat yarışçılığı alanında devam etmektedir. Kurumsal firmaların sponsorluğundaki takımlara koçluk ve dümencilik yaparak tecrübelerini aktarmaktadır. Yakın geçmişte Fenerbahçe Spor Kulübü Yelken Şube Direktörlüğü ve Doğuş Grubu Yat Takımı Dümenciliği gibi önemli sorumluluklar üstlenmiş, bu dönemde takımlarıyla birlikte IRC Türkiye Şampiyonluğu ve Cumhurbaşkanlığı Kupası gibi prestijli yarışlarda şampiyonluklar yaşamıştır. Halen farklı takımların yarış ve eğitim süreçlerini başarıyla yönetmektedir. Semih Pekyörür, engin bilgi birikimini ve yelkencilik tutkusunu, yelken etiği çerçevesinde kurucusu olduğu 'Ada Yelken' aracılığıyla yelken sporuna ilgi duyanlara aktarmakta, eğitim ve yarışçılık konularında rehberlik etmektedir.